Гусеницы – личинки бабочек. Ложными Г. называются свободно живущие личинки перепончатых (Hymenoptera), имеющие тоже развитую голову, грудные и брюшные ноги, но отличающиеся от настоящих Г. тем, что имеют обыкновенно 6 – 8 пар брюшных ног и ноги эти лишены крючьев, между тем как у Г. обыкновенно не более 5 пар брюшных ног и он вооружены крючьями.