Компания Mars основана в 1911 году Франклином Клеренсом (Фрэнком) Марсом (годы жизни 1884 – 1934).
В 1920 году был произведен самый первый знаменитый шоколадный батончик – Milky Way.
Бурный рост компании произошел благодаря сыну Фрэнка Марса – Форресту Марсу (года жизни 1904–1999).
В 1967 году происходит поглощение корпорацией Mars австралийской компании Masterfoods. С этого времени многие национальные подразделения Mars представлены под именем Masterfoods.