Император Максимилиан.
Гец фон Берлихинген.
Елизавета — его жена.
Мария — его сестра.
Карл — его малолетний сын.
Георг — его оруженосец.
Епископ Бамбергский.
Придворные епископа:
Вейслинген
Адельгейда фон
Вальдорф
Либетраут
Аббат фульдский.
Олеарий — доктор обоих прав.
Брат Мартин.
Ганс фон Зельбиц.
Франц фон Зикинген.
Лерзе.
Франц — оруженосец Вейслингена.
Прислужница Адельгейды.
Мецлер, Зиферс, Линк, Коль, Вильд — предводители восставших крестьян.
Придворные дамы и кавалеры бамбергского двора.
Имперские советники.
Ратсманы гейльбронские.
Судьи тайного судилища.
Два нюрнбергских купца.
Макс Штумпф — придворный пфальцграфа.
Неизвестный.
Крестьяне:
Тесть
Жених
Рейтары Берлихингена, Вейслингена, епископа Бамбергского.
Начальники, рыцари, латники имперского войска.
Трактирщик.
Служитель суда.
Граждане гейльбронские.
Городская стража.
Тюремный сторож.
Крестьяне.
Предводитель цыган.
Цыгане, цыганки.