При Иоанне IV в 1547 г. Оружейная палата сгорела дотла, и производство ручного огнестрельного оружия перешло в учрежденный около 1545 г. бронный приказ, мастеровые которого были поселены в особой бронной слободе и работали на домах, являясь в приказ к оружничьему только для сдачи своих изделий.
В 1573 г. этот приказ был переименован в приказ оружейный, в ведение которого было подчинено не только производство оружия, но и хранение всех царских сокровищ прежней оружейной палаты. В царствование Федора Иоанновича в 1593 г. Борис Годунов, радея ружейному делу, устроил в Туле за рекой оружейную слободу и дал 30 самопальным кузнецам, поселенным в ней, землю и обельную грамоту (освобождающую от налогов).
В смутные времена вместе с поляками, шведами, наемными швейцарскими и немецкими войсками пришли в Москву более совершенные образцы западного огнестрельного оружия, а иностранные мастера и художники, выписанные Годуновым и окружавшие первого самозванца, частью оставшиеся в России после смуты, не могли не повлиять на московских ремесленников.
С воцарением дома Романовых дела московского государства начинают приходить в порядок, а наученное горьким опытом правительство спешит заменить свое войско правильно устроенными полками. Приглашает на службу иностранных офицеров, вызывает даже целые немецкие полки и торопится запастись огнестрельным оружием.
Около середины XVII века на помощь правительству в этом трудном деле пришла частная предприимчивость. В феврале 1632 г. город Винтус с компаньонами получил царскую грамоту, разрешавшую ему устройство мельничных заводов для выделки железной руды, для литья пушек, ядер, котлов и ковки железных досок и прутьев.
При Алексее Михайловиче, страстном охотнике и рачительном устроителе русского войска по иноземному образцу, ружейное дело принимает еще больший размах. Этому служит мастерская Московской Оружейной Палаты, вновь построенная у Благовещенских ворот.