По наружности пищали походили на нынешние ружья и состояли из железного (иногда медного) ствола, с помощью шурупов и обоймиц прикреплявшегося к деревянному станку (ложу) с прикладом. Отверстие, через которое всыпали порох, по-тогдашнему зелье, называлось устьем, часть, прилежащая к устью – дулом, часть, противоположная дулу – казною, а середина между ними – серединкою. У первоначальных пищалей (XV и начала XVI века) огонь сообщался пороху через отверстие на казне или запале с помощью фитиля, затем с помощью фитильного замка (XVI век), а позже уже (XVII век) посредством замка кремневого. От фитильных восточного типа перешли к кремневым турецкого образца, затем выработали в половине XVII века свой тип этого замка и стали подражать замкам «аглицким», а в конце XVII века – «шоцким».
Вес пищалей ручных и самопалов, начинаясь с 8 кг и больше, с течением времени уменьшается, и в охотничьем оружии к XVII веку доходит до 3,5 кг, а в специально птичьих пищалях до 2 кг и меньше (детских). Отделка и наружный вид приклада, от прямой, неуклюжей и грубой формы первых образцов, принимает век от века все более изящный вид и удобные для прикладки формы – и русские ружья XVII века, как мы уже сказали выше, смело соперничали с оружием иностранным.
После появления первых, более или менее совершенных образцов ручного огнестрельного оружия, стрелки стали замечать, что пули редко приходят в цель верно и что, как бы тщательно ни проводилось прицеливание, пули не попадают в одну и ту же точку. Опытные стрелки догадались, что причины неверности выстрелов из оружия огнестрельного нужно искать в чем-то другом.
Наблюдая за своими выстрелами и замечая, что пули тем больше отклоняются в ту или другую сторону от точки прицеливания, чем свободнее входят они в ствол при заряжании оружия, и что самое разнообразное рассеивание пуль дают мушкеты, заряжаемые пулей, значительно меньшей против калибра канала ствола. Стрелки попробовали увеличить калибр пуль и стали загонять их в ствол колотушкой и досылать до места крепким прибойником. Такой способ заряжания дал в стрельбе значительно лучшие результаты. Чтобы упрочить сопротивление ствола силе газов, а также чтобы сократить путь пули от дула до заряда, прежние длинные стволы обрезали и стали делать со значительно утолщенными стенками, особенно в казне, где напор газов был сильнее, и у дула, где увеличенная пуля загонялась колотушкой. Такое укороченное, толстостенное оружие получило название: в Германии – штуцеров, во Франции – карабинов.