Чертежная книга — атлас.
Чухчи, чухоцкие люди — чукчи.
Шивера — речная стремнина, перекат.
Ясак — натуральный налог пушниной, которым облагались народы Сибири.
Ясачная казна — пушнина, собранная в качестве ясака.
Ясачные люди — люди, платившие ясак.
Ясырь — пленник.
Ясырка — пленница.
Этот и другие термины объяснены в словаре в конце книги.