Арау'ка (Arauca), река в Венесуэле, левый приток Ориноко; в верхнем течении служит границей между Венесуэлой и Колумбией. Длина свыше 900 км. Берёт начало в Вост. Кордильере в Колумбии, далее течёт по низменности Ориноко. В период летних и осенних дождей доступна для мелких судов на 600 км.