Лагра'нжа фу'нкция, кинетический потенциал, характеристическая функция L(qi, , t) механической системы, выраженная через обобщённые координатыqi, обобщённые скорости и время t. В простейшем случае консервативной системы Л. ф. равна разности между кинетической Т и потенциальной П энергиями системы, выраженными через qi и , т. е. L = T(qi, , t) — П(qi). Зная Л. ф., можно с помощью наименьшего действия принципа составить дифференциальные уравнения движения механической системы.