178325.fb2
Моме'нт си'лы, величина, характеризующая вращательный эффект силы при действии её на твёрдое тело; является одним из основных понятий механики. Различают М. с. относительно центра (точки) и относительно оси.
М. с. относительно центра О величина векторная. Его модуль Mo = Fh , где F — модуль силы, a h — плечо, т. е. длина перпендикуляра, опущенного из О на линию действия силы (см. рис. ); направлен вектор Mo перпендикулярно плоскости, проходящей через центр О и силу, в сторону, откуда поворот, совершаемый силой, виден против хода часовой стрелки (в правой системе координат). С помощью векторного произведения М. с. выражается равенством Mo = [rF ], где r — радиус-вектор, проведённый из О в точку приложения силы. Размерность М. с. — L 2 MT 2 , единицы измерения — н ×м, дин ×см (1 н ×м = 107 дин ×см ) или кгс ×м.
М. с. относительно оси величина алгебраическая, равная проекции на эту ось М. с. относительно любой точки О оси или же численной величине момента проекции Рху силы F на плоскость ху , перпендикулярную оси z , взятого относительно точки пересечения оси с плоскостью. Т. е.
Mz = Mo cos g = ± Fxyh1 .
Знак плюс в последнем выражении берётся, когда поворот силы F с положительного конца оси z виден против хода часовой стрелки (тоже в правой системе). М. с. относительно осей x, y, z могут также вычисляться по формулам:
Mx = yFz — zFy , My = zFx — xFz , Mz = xFy — yFx ,
где Fx , Fy , Fz — проекции силы F на оси; х, у, z — координаты точки А приложения силы.
Если система сил имеет равнодействующую, то её момент вычисляется по Вариньона теореме .
Лит. см. при ст. Механика .
С. М. Тарг.
Рис. к ст. Момент силы.