Поворотный и подъемный механизмы шарнирно соединены с треножным основанием, что позволяет осуществлять разворот закрепленного на станке аппаратурного блока с прибором наведения 9С816 и снаряда 9М115 в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Подъемный механизм 12 служит для придания углов возвышения и склонения прибору 9С816 и снаряду 9М115 при развороте на цель и слежении за целью после пуска.
На винте подъемного механизма нанесена кольцевая риска. Положение ПУ, при котором кольцевая риска совмещена с торцем крышки подъемного механизма, является начальным для отсчета углов возвышения и склонения.
Подъемный механизм представляет собой винтовую пару, приводимую в движение вращением маховика 11 через пару конических шестерен. Поворотный механизм 7 (см. рис. 2) служит для разворота прибора наведения и снаряда 9М115 на цель в горизонтальной плоскости.
Поворотный механизм представляет собой односкоростной редуктор с червячной парой и инерционным механизмом, обеспечивающим плавность наведения по азимуту. Он приводится в движение вращением маховика 8, на котором для удобства работы имеется рукоятка 9.
На корпусе аппаратурного блока и на передней ноге имеются антабки для закрепления вьючного устройства 10.
6.2.3. Механизм пуска 4 (см, рис. 17) предназначен для разбития капсюля батареи Т-457 и представляет собой механизм ударного типа, приводимый в действие пружиной.
Механизм пуска состоит из ударного, спускового и предохранительного механизмов, смонтированных на одном основании 2. На механизме пуска закреплен флажок 6, занимающий два фиксированных положения ПОХОД. и БОЕВ. Постановка механизма пуска на боевой взвод (взведение пружины 3 спускового механизма) осуществляется вручную отведением рычага 5 назад до отказа, при этом флажок должен находиться в положении БОЕВ. Для того, чтобы механизм пуска сработал, необходимо нажать на спусковой крючок 7. При этом ударник 1 ударного механизма под действием пружины обеспечивает разбитие капсюля батареи Т-457.
Механизм пуска крепится к корпусу аппаратурного блока винтами.
6.2.4. Механизм фиксации 10 обеспечивает закрепление па ПУ снаряда 9М115. Он собран на кронштейне и закреплен на аппаратурном блоке 9С817 сзади.
Механизм фиксации представляет собой кулачковый механизм с поступательно перемещающимся ползуном 8. На ползуне имеются выступы, которые входят в зацепление с зацепом контейнера снаряда. При повороте рычага 9 механизма фиксации вместе с ним поворачивается кулачок, вызывая смещение ползуна. Выступы ползуна, действуя на зацеп контейнера, фиксируют его (или расфиксируют) в зависимости от направления поворота рычага.
6.2.5. Наземная аппаратура управления предназначена для визуального обнаружения цели и последующего слежения за ней, обеспечения подготовки и производства пуска снаряда, автоматического определения координат летящего снаряда относительно линии визирования, формирования команд управления и выдачи их в двухпроводную линию связи. НАУ определяет не только положение снаряда относительно линии визирования, но и его текущий угол крена и вырабатывает соответствующие команды управления. Кроме того, НАУ преобразует эти команды из неподвижной системы координат, связанной с НАУ, в подвижную систему координат снаряда.
НАУ состоит из прибора наведения 9С816 5 (рис. 18) и аппаратурного блока 9С817 1, собранных в отдельных, жестко соединенных корпусах. Электрическое соединение блоков НАУ осуществляется через разъем Ш1.
6.2.6. Прибор наведения 9С816 обеспечивает возможность визуального наблюдения за целью и выдачу в аппаратурный блок 9С817 частотно-модулированного сигнала, соответствующего угловому отклонению центра масс снаряда от линии визирования и текущему значению угла крена снаряда.
Прибор состоит из оптико-механического координатора с усилителем фототока и молекулярного визирного устройства.
Прибор 9С816 крепится к аппаратурному блоку 9С817 спереди с помощью винтов. Сзади на корпусе прибора закреплена вилка Ш1, к которой подключается розетка Ш1 аппаратурного блока.
6.2.7. Аппаратурный блок 9С817 обеспечивает подготовку и контроль готовности комплекса 9К115 к пуску и замыкание цепи электровоспламенителя стартового заряда двигателя. В процессе наведения снаряда на цель (во время полета снаряда) аппаратурный блок осуществлять преобразование сигналов управления, поступающих с пробора наведения (с оптико-механического координатора) в команды управления, подаваемые на снаряд.
Аппаратурный блок включает в себя шесть электронных функционально взаимосвязанных блоков. На аппаратурном блоке размещены вилки Ш2, ШЗ и Ш5. Спереди через люк выведена розетка Ш1. На вилке Ш2 установлена розетка Ш4.
Рис. 18. Наземная аппаратура управления:
1 — блок аппаратурный 9С817.00.000; 2 — наглазник АФ8.647.050; 3 — маховичок АФ.8.330.135; 4 — окулярная часть; 5 — прибор наведения 9С816 (АФ3.819.011); 6 — патрон осушки АФ6.615.042.
На рис. 19 проведена схема соединений ПУ.
На ОМК прибора заведения 9С816 и электронные блоки аппаратурного блока напряжения питание поступает с батареи питания аппаратуры управления, закрепленной на контейнере снаряда 9М115.
6.2.8. Оптико-механический координатор прибора наведения имеет два пеленгационных канала (рис. 20). Канал I (широкопольный) обеспечивает определение координат центра масс и угла крена снаряда на начальном участке траектории на дальностях до 250 м, а канал II (узкопольный) на дальностях от 250 м до 1 000 м.
Переключение ОМК с канала I па канал II происходит автоматически.
Пеленгационные каналы устроены и работают идентично. Каждый пеленгационный канал состоит из объектива 10 или 11, модулирующего диска 12 и фотоприемника 14. Узел защитных шторок 15 и усилитель фототока являются общими для обоих каналов.
Во время работы ОМК объектив пеленгационного канала фокусирует излучение трассера на соответствующий модулирующий диск. Модулирующие диски обоих каналов закреплены на сканирующей рамке 13, приводимой во вращательное плоскопараллельное движение двигателем 16. Скорость сканирования рамки поддерживается постоянной, равной 4500 об/мин.
Постоянство числа оборотов двигателя обеспечивается цепью автоматической стабилизации скорости вращения двигателя, включающей датчик частоты вращения, блок стабилизации 17, выходной каскад стабилизации и электродвигатель. Напряжение, поступающее с датчика частоты вращения рамки, используется в цепи стабилизации скорости вращения двигателя в качестве сигнала обратной связи.
Рис. 19. Схема соединений пускового устройства 9П151.
Постоянный магнит генератора опорных напряжений, приводимый во вращение двигателем синхронно со сканирующей рамкой, вызывает появление в обмотках статора ГОНа ЭДС. Напряжение, снимаемое с обмоток статора, используется в блоке координатора 18 в качестве опорного при разделении сигналов управления по каналам курса и тангажа.
Переключение НАУ с канала I на канал II происходит автоматически при Т=2,15 с с момента старта снаряда. Это осуществляется путем переключения входных схем усилителя фототока и скачкообразного уменьшения коэффициента усиления в блоке дальности.
Основными деталями и сборочными единицами визирного устройства прибора наведения являются: объектив 8, фотохромная линза 7, сетка 6, призмы 5 и 3, объектив 4, комбинированный светофильтр 2 и окуляр 1.
Сетка установлена в локальной плоскости объектива. Она представляет собой перекрестие с центральным просветом (рис. 21). Центральный просвет находится на оптической оси визирного устройства (на линии визирования), что позволяет наводить ее на цель, совмещая центральный просвет с центром цели, Над горизонтальным нулевым штрихом в левой половине сетки нанесены дальномерные штрихи, а возле них цифры, обозначающие дистанцию в сотнях метров, Положение каждого из этих штрихов относительно нулевого соответствует величине изображения предметов высотой 2,5 м, находящихся на указанной дальности. Сравнение величины изображения выбранной цели, действительная высота которой известна, с положением дальномерных штрихов позволяет определить примерное расстояние до цели.
На сетке имеются также метки 1, 2 и 3.
Окулярная часть 4 (см. рис. 18) визирного устройства для удобства работы вынесена за корпус прибора с левой стороны. Это обеспечивается с помощью призмы 5 (см. рис. 20) с фотохромным покрытием, призмы 3 и линз оборачивающей системы.
Фотохромная линза 7 предназначена для защиты зрения оператора от воздействия светового излучения при ядерном взрыве за счет частичного поглощения излучения.
В окулярной части находится четырехлинзовый окуляр, через который рассматривается изображение, даваемое объективом.
Рис. 20. Структурная схема наземной аппаратуры управления комплексом 9К115:
I — оптическая ось широкопольного пеленгационного канала (канала I); II — оптическая ось узкопольного пеленгационного канала (канала II); III — оптическая ось визирного устройства; 1 — окуляр; 2 — комбинированный светофильтр; 3 — призма; 4 — объектив; 5 — призма; 6 — сетка; 7 — фотохромная линза; 8 — объектив; 9 — защитное стекло объектива ОМК; 10 — объектив канала II; 11 — объектив канала I; 12 — модулирующие диски; 13 — сканирующая рамка; 14 — фотоприемники; 15 — узел защитных шторок; 16 — двигатель; 17 — блок стабилизации; 18 — блок координатора; 19 — блок дальности; 20 — блок управления; 21 — блок фильтров.
Рис. 21. Сетка визирного устройства прибора наведения 9С816
Перед окуляром может быть установлен откидывающейся комбинированный светофильтр, дополнительно защищающий зрение оператора от СИЯВ, а также от излучения ОКГ и улучшающий условия наблюдения при ярком фоне. Окулярная часть закреплена шарнирно, что позволяет складывать ее в походное положение, а в боевом — устанавливать в положение, наиболее удобное для работы оператора.
Прибор 9С816 заключен в алюминиевый корпус, который является в то же время несущим элементом конструкции. На нем закреплены все основные сборочные единицы.
Защитное стекло 9 предохраняет передние линзы объективов 10 и 11 от механических повреждений. С правой стороны в корпус прибора ввинчен патрон осушки 6 (см, рис. 18).
В визирном устройстве прибора предусмотрена диоптрийная наводка. Она осуществляется за счет перемещения линз окуляра при вращении маховичка 3. На окулярной части закреплен резиновый наглазник 2.
6.2.9. Аппаратурный блок состоит из следующих электронных блоков; блока координатора 18 (см. рис. 20), блока формирования команд, блока фильтров 21, блока дальности 19, блока управления 20 и блока стабилизации 17.
В процессе управления снарядом напряжение с выхода ОМК прибора наведения 9С816 поступает в блок координатора, который преобразует частотно-модулированный электрический сигнал в амплитудно-модулированный, При этом частотный детектор блока координатора выделяет напряжение огибающей с частотой вращения модулирующего диска.
Амплитуда огибающей промодулирована частотой вращения трассера относительно оси снаряда. Среднее значение амплитуды пропорционально угловому смещению трассера относительно оси пеленгационного канала, а фаза соответствует угловому положению трассера. Амплитудно-модулированный сигнал умножается на переменный коэффициент усиления, величина которого задается блоком дальности. После этого фазочувствительный выпрямитель осуществляет фазовое детектирование сигнала управления, используя четыре опорных напряжения, поступающих с обмоток статора ГОНа. В результате вырабатываются два сигнала, соответствующие координатам центра масс снаряда по каналам курса и тангажа с наложенным на них переменным сигналом угла крена снаряда. Эти сигналы передаются в блок формирования команд.
В БФК сигналы управления по курсу и тангажу поступают на корректирующие фильтры, обеспечивающие необходимое динамическое качество контура управления. Скорректированные сигналы управления поступают на преобразователи, которые формируют широтно-импульсные команды управления по каналам курса и тангажа на частоте вращения снаряда по крену.
На входе преобразователя канала тангажа осуществляется суммирование сигнала управления по тангажу с напряжением, поступающим со схемы программной компенсации веса.
Блок фильтров осуществляет узкополосную фильтрацию сигналов крена.