Перпендикуляр, восстановленный из какой либо точки прямой линии или плоскости – прямая линия, составляющая прямой угол с данною прямою или составляющая прямые углы с всякою прямою, проведенною в плоскости через ту точку, из которой П. восстановлен. Опустить П. через данную точку на данную прямую или плоскость значит: провести через данную точку прямую по кратчайшему расстоянию от точки до прямой или плоскости.