Īpašs vainas veids, kuru raksturo nodoms saistībā ar noteiktas rīcības - darbības vai bezdarbības - īstenošanu un neuzmanība - noziedzīgā pašpaļāvība vai noziedzīgā nevērība attiecībā uz seku iestāšanos (KK 213. p.).
Nepareizs personas priekšstats par nodarījuma tiesiskām sekām. Izšķir trīs juridiskās kļūdas veidus:
1) šķietams noziegums - persona kļūdaini uzskata, ka izdara noziegumu, taču atbilstoši krimināllikumam noteiktā rīcība nav atzīstama par noziedzīgu;
2) kļūdains priekšstats, ka rīcība nav noziedzīga, taču atbilstoši krimināllikumam par to ir paredzēts sods;
3) nepareizs priekšstats par nodarījuma kvalifikāciju, respektīvi, persona kļūdaini uzskata, ka izdara citu noziegumu, nekā tas faktiski tiek izdarīts, vai kļūdās kriminālsoda veidā un apmērā. Juridiska kļūda neietekmē nozieguma kvalifikāciju un vainīgā saukšanu pie kriminālatbildības.