Если Вы с помощью одной платы Arduino собираетесь прошить другую, то Вам потребуется разъем 2x3 и 6 проводков. Схема сборки:
Если нужно прошить отдельный микроконтроллер (не забываем, что его fuse-биты должны быть выставлены так, что он тактируется от внутреннего осцилятора), то нужно узнать согласно документации Atmel расположение вывовдов Gnd, Vcc, MOSI, MISO, SCK.
Соединение с Arduino такое: 10 – Reset, 11 – MOSI, 12 – MISO, 13 – SCK.
Не забываем подключить "землю" и питание.
Для примера приводим разводку для разъема ICSP и микроконтроллеров ATmega168 и ATtiny85.
На фото представлен один из вариантов реализации: