Во время Второй мировой войны быстроходные боевые катера, предназначенные для действий в прибрежных водах, как правило, разделялись на три группы: торпедные, сторожевые артиллерийские и противолодочные. В британском Королевском ВМФ эти типы судов в конечном счете получили единую классификацию — всех их стали называть «торпедными катерами» (motor torpedo boats, сокращенно MTB).