Паковый лед - поле из огромных движущихся льдин.
Пеленг - направление на предмет.
Подволок - потолок в корабельном помещении.
Регенеративное устройство - приборы для восстановления в отсеке нормального состава воздуха.
Репитер - дублирующий прибор.
Рекомпрессионная камера - герметическая камера, способная выдерживать высокое давление.
Рубочный люк - вертикальный люк, ведущий из рубки внутрь подводной лодки.
Секстан - прибор для замера высоты небесных тел.
Скоб-трап - вертикальный трап из металлических скоб.
Счисление - способ определения места корабля по времени и пройденному расстоянию.
Транцевая доска - кормовая оконечность шлюпки
Шкафут - средняя часть верхней палубы.