Необходимость охраны границ московского государства требовала больших сил. И для этих целей московские государи использовали казаков. При Иване IV городовые казаки становятся также поместными, но в отличие от последних, постоянными войсками. Они были преимущественно конными. Но принадлежали к легкой кавалерии и использовались для охранной службы и дли разведки.