Первоначально гукоры строились в XIII-XV веках в Нидерландах как рыбачьи лодки. Позднее, в XVI-XVII веках их размеры увеличились, и они использовались во многих странах Северной Европы как военные транспортные суда. Иногда для самообороны на гукоре устанавливали 8-10 небольших пушек. Судно имело две мачты и длинный бушприт, на котором крепились фор-стеньги стаксель, кливер и бом-кливер. На фок-мачте поднимали трисель со свободной нижней шкаториной (без гика), а над ним марсель и брамсель, на бизань-мачте – бизань и крюйсель. Большие гукоры имели три мачты, грузоподъемность до 200 га и вмещали до 300 человек. Экипаж 70 человек.