Повседневная форма для техников в унтерофицерских чинах и для старших чинов младшего командного состава пехоты состояла из фуражки, полевого мундира с ленточками, полевой шинели образца 1935 г., брюк, походных сапог, черного пояса, пистолета, кобуры и серых замшевых перчаток. Нижние чины младшего командного состава пехоты вместо фуражки носили каску или пилотку для нижних чинов образца 1935 г., а также Yобразные наплечные ремни, подсумки с боеприпасами и штык вместо пистолета с кобурой. Перчатки у них тоже были замшевыми и серыми.
Полевая шинель нижних чинов, утвержденная 10 сентября 1935 г., отличалась от офицерской только более низким качеством ткани и шитья и знаками различия.
Утвержденная 10 сентября 1935 г. пилотка нижних чинов образца 1935 г. походила на более поздний вариант офицерской пилотки образца 1938 г. и представляла собой усовершенствованный вариант головного убора, утвержденного 24 марта 1934 г. Пилотка 1935 г. шилась из ткани цвета «фельдграу» с отворотами той же расцветки, а орел со свастикой и национальная кокарда с 30 октября 1935 г. вышивались белой хлопчатобумажной нитью по фону цвета «фельдграу», но с 19 июня 1937 г. цвет фона сменился на темнозеленый с синевой. Вышивка поменялась сначала 5 февраля 1939 г., когда вместо белой нити стала применяться серебристосерая, а 4 июня 1940 г. символика стала мышиносерой на подбое цвета «фельдграу». Кокарда размешалась на треугольном шерстяном шевроне, обращенном вершиной кверху и окаймленном четырехмиллиметровым кантом цвета рода войск. Малая повседневная форма младшего командного состава и рядовых состояла из фуражки, полевого мундира с ленточками, простых брюк и походных сапог, полевой шинели при наличии на то соответствующего распоряжения и черного пояса со штыком. Младший командный состав носил серые замшевые перчатки, а Техникам этих чинов и старшим чинам младшего командного состава пехоты полагалось носить еще и пистолет с кобурой, — единственное полевое снаряжение, которое полагалось к этой форме.
Караульная форма состояла из каски или пилотки, полевого мундира с ленточками и простых брюк с походными сапогами (в почетный караул следовало надевать парадный мундир и брюки с кантом), полевой шинели по особому распоряжению, черного пояса, штыка и «шнура меткого стрелка». Младший командный состав технических частей и старшие чины младшего командного состава пехоты носили в карауле саблю или пистолет с кобурой, а низшие чины младшего командного состава пехоты и рядовые — «вилку» Yобразных наплечных ремней и подсумки для боеприпасов. Всем чинам младшего командного состава полагалось носить серые замшевые перчатки.