В 1946 году в КБ, возглавляемом В.К.Филиповым, был создан первый в мире автоматический миномет калибра 82 мм.
Вновь вернулись к разработке автоматического 82-мм миномета в конце 1960-х годов. В КБТ ХМ был создан возимый минометный комплекс 2К21 "Василек". В состав комплекса входят 82-мм миномет 2Б9 и транспортная машина 2Ф54 на базе автомобиля ГАЗ-66.
Гладкоствольное орудие 2Б9 имеет охлаждаемый минометный ствол, лафет на колесах с пневматическими шинами и автоматический спусковой механизм. Охлаждение ствола - воздушное. Первоначально применялась более эффективная система охлаждения с водяным теплообменником. Однако ввиду сложности и недостаточной живучести от нее отказались. При этом скорострельность снизилась почти в 3 раза (с 300 до 100-120 выстр./мин.). Стрельба из 2Б9 ведется стандартными 82-мм минами. Для заряжания миномета используются кассеты, содержащие по 4 мины.
Ходовая часть используется для перемещения миномета в боевой обстановке. Для транспортировки применяется автомобиль ГАЗ-66, в кузове которого размещается миномет, боекомплект мин, расчет и ЗИП. Время перехода из походного в боевое положение и из боевого в походное составляет 1,5 минуты.
Состояние серия с 1973 по 1980 год
Разработчик КБТ ХМ
Гл. конструктор В.Г.Градин
Изготовитель з-д "Большевик"
Изготовитель шасси ГАЗ
База ГАЗ-66
Боевая масса системы с ЗИП, кг 6060
Длина корпуса, мм 5655
Ширина, мм 2342
Высота, мм 2440
Клиренс, мм 315
Тип двигателя карбюраторный ЗМЗ-66
Максимальная мощность, л.с 115
Удельная мощность, л.с/т 11,7
Максим, скорость , км/ч . 60
Запас хода, км 875
Экипаж, чел 4
Артиллерийское вооружение:
Тип орудия один 82-мм автоматический миномет 2Б9
Разработчик КБТ ХМ
Гл. конструктор В.Г. Градин
Изготовитель з-д "Большевик"
Дальность стрельбы, м: - максимальная 4270
- минимальная 800
Углы наведения, град.:
- вертикального от -1,16 до +85
- горизонтального ±30
Боекомплект, выстрелов 4 х 24
Прицел ПАМ-1