Термин «воздушная торпеда» использовался для обозначения самодвижущегося воздушного снаряда (по аналогии с морской торпедой) с конца XIX до середины XX века. Позднее вышел из употребления (как и сходный термин «самолет-снаряд») и был заменен термином «крылатая ракета».