Процесс отделения самураев («служилых людей» — от глагола «самурау», служить) от земледельцев завершился в XVI в., но уже значительно раньше часть крестьян, порывая с сельским хозяйством, становилась постоянными дружинниками феодалов, получая за свою службу определенное жалованье.